![\"\"](\"wp-content\/uploads\/1-1a.png\")
<\/p>\n<\/p>\n
1. Kontrola pracy echosondy GS+ (Online )<\/strong><\/span><\/p>\n Kontrola pracy echosondy GS+ odbywa si\u0119 z poziomu oprogramowania QINSY. Do przesy\u0142ania polece\u0144 takich jak start\/stop (pinging), test (Test pattern), wzmocnienie (power), d\u0142ugo\u015b\u0107 czasu trwania impulsu (Pulse Length), wzmocnienie sonaru (sidescan gain) oraz filtr\u00f3w akwizycyjnych s\u0142u\u017cy zak\u0142adka \u201eControl\u201d<\/strong><\/p>\n Okno Controllera\u00a0 – <\/strong>zak\u0142adka Settings \u2013 Echosounder Settings \u2013 GS+ MBES Port \/ Starboard \u2013 Control<\/strong><\/p>\n Og\u00f3lny opis filtr\u00f3w akwizycyjnych:<\/p>\n \u00a0<\/td>\n U\u017cywane s\u0105 w celu redukcji g\u0119sto\u015bci danych.<\/p>\n !!! Pogarszaj\u0105 dane sonarowe i powoduj\u0105, \u017ce przefiltrowane przez nie dane nie s\u0105 nagrywane.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n Filtr redukuj\u0105cy dane w kolumnie wody.<\/p>\n Mo\u017cna wprowadzi\u0107 r\u0119cznie warto\u015b\u0107 g\u0142\u0119boko\u015bci do jakiej b\u0119dzie dzia\u0142a\u0142.<\/p>\n Ustawiony na automatic bazuje na \u015bredniej zmierzonej g\u0142\u0119boko\u015bci wody \u2013 nie powinien by\u0107 u\u017cywany tam gdzie dno zmienia si\u0119 bardzo szybko oraz na bardzo p\u0142ytkich wodach<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n \u00a0<\/p>\n Domy\u015blne ustawienia parametr\u00f3w pracy sondy:<\/p>\n Range – w zale\u017cno\u015bci od g\u0142\u0119boko\u015bci akwenu pomiarowego<\/p>\n Sidescan gain \u2013 2<\/p>\n Pulse Length \u2013 1<\/p>\n Power \u2013 4 lub 5(dla p\u0142ytkich w\u00f3d) \u2013 nie nale\u017cy redukowa\u0107 go w trakcie pomiar\u00f3w<\/p>\n \u00a0<\/p>\n Filtry akwizycyjne mo\u017cna ustawi\u0107 jedynie w trybie online. W trybie replay zak\u0142adka Control nie pojawia si\u0119.<\/strong><\/p>\n \u00a0<\/p>\n 2. Bramki oraz filtry redukuj\u0105ce dane batymetryczne<\/strong><\/span><\/p>\n ! Poni\u017csze ustawienia flaguj\u0105 jedynie dane przychodz\u0105ce \u2013 nie usuwaj\u0105 ich. Podczas ponownego odtwarzania danych, zastosowane wcze\u015bniej filtry oraz bramki mo\u017cna wy\u0142\u0105czy\u0107 lub zmieni\u0107 ich parametry.<\/strong><\/p>\n Okno Controllera\u00a0 – <\/strong>zak\u0142adka Settings \u2013 Echosounder Settings \u2013 GS+ MBES Port \/ Starboard<\/strong><\/p>\n Bramki redukuj\u0105ce dane wychodz\u0105ce poza ustalony obszar g\u0142\u0119boko\u015bciowy, zasi\u0119gowy, sektorowy (\u201edepth, range, sector outside\u201d)<\/p>\n Bramki wycinaj\u0105ce s\u0142absze echa (intensity,\u00a0 quality outside) oraz bramka wycinaj\u0105ca dane nie spe\u0142niaj\u0105ce norm kategorii IHO (TPE exceeds).<\/p>\n Redukcja danych poprzez zastosowanie filtr\u00f3w \u201edespajkowych\u201d \u2013 Despike Data Filters <\/strong>oraz redukcji wi\u0105zek \u2013 Data reduction<\/strong>.<\/p>\n Usuwanie skok\u00f3w pozycji (b\u0142\u0119dnych danych) ma du\u017ce znaczenie podczas pracy online. Bardzo u\u017cyteczne s\u0105 metody wycinania tzw \u201cspik\u00f3w\u201d zar\u00f3wno w bocznej linii rozchodzenia si\u0119 swatha oraz w trakcie zliczania sygna\u0142u podczas rychu jednostki. Filtry te wycinaj\u0105 \u201cspajki\u201d jak r\u00f3wnie\u017c ograniczaj\u0105 nagrywanie danych spoza ustawionego zakresu.<\/p>\n Filtr Single spike<\/strong> filter \u00a0\u2013 usuwa pojedyncze \u201cspajki\u201d kt\u00f3rych warto\u015b\u0107 r\u00f3\u017cni si\u0119 znacznie od wartosci s\u0105siednich g\u0142\u0119boko\u015bci \u2013 filtr dzia\u0142a od lewej do prawej strony swatha analizuj\u0105c warto\u015bci g\u0142\u0119boko\u015bci.<\/p>\n Seabed Slope Filter<\/strong> \u2013 sprawdza k\u0105ty pomi\u0119dzy s\u0105siednimi wi\u0105zkami, rozpoczynaj\u0105c dzia\u0142anie od \u015brodka swatha. Je\u017celi warto\u015b\u0107 kata jest mniejsza ni\u017c wprowadzona warto\u015b\u0107 w\u00f3wczas pomiar jest odrzucany.<\/p>\n Filtr Along track Cliping Window<\/strong> to filtr (wirtualne okienko), kt\u00f3re pod\u0105\u017ca za swathem ustawiaj\u0105c wirtualne warto\u015bci pingu referencyjnego, bazuj\u0105c na warto\u015bci pingu poprzedniego. Je\u017celi warto\u015b\u0107 kolejnego pingu nie ma snesu w por\u00f3wnaniu z poprzednim w\u00f3wczas filtr wycina taki ping. Idea jest taka, \u017ce oczekuje si\u0119,\u00a0 aby ka\u017cdy kolejny ping by\u0142 podobny do poprzedniego, przyjmuj\u0105c, \u017ce dno nie zmienia si\u0119 a\u017c tak bardzo. Parametr Bin Size<\/strong> to rozpi\u0119to\u015b\u0107 (bramka) w metrach, w kt\u00f3rej analizowane s\u0105 wartosci g\u0142eboko\u015bci. Im mniejsza wartos\u0107 tym filtr lepiej b\u0119dzie \u015bledzi\u0142 iw wycina\u0142 pingi b\u0142edne, natomiast mo\u017ce tak\u017ce wyci\u0105\u0107 prawdziwe przedmioty le\u017c\u0105ce na dnie. Parametr Learn Rate<\/strong> okre\u015bla w jakim stopniu warto\u015b\u0107 pingu kolejnego, ma by\u0107 por\u00f3wnywana z warto\u015bci\u0105 pingu kolejnego. 100% oznacza, \u017ce nowy ping zast\u0105pi ca\u0142kowicie ping referencyjny, natomiast wartos\u0107 zero oznacza, \u017ce filtr refrencyjny b\u0119dzie uznany za w\u0142a\u015bciwy. Typowe ustawienia parametr\u00f3w obrazuj\u0105 obrazki poni\u017cej.<\/p>\n Filtr Cross Validation Spike Filter<\/strong> ustawiany jest w zale\u017cno\u015bci od typu dna (p\u0142askie, normalne, pag\u00f3rkowate). Warto\u015bci\u0105 odniesienia dla bramki filtruj\u0105cej jest \u015brednia g\u0142\u0119boko\u015b\u0107. Nale\u017cy mie\u0107 na uwadze, \u017ce ustawienie np. Typu dna na p\u0142askie dno, mo\u017ce skutkowa\u0107 wyci\u0119ciem nawet ma\u0142ych zmian. Filtr dzia\u0142a zar\u00f3wno w g\u00f3r\u0119 jak i w d\u00f3\u0142. Typowe ustawienia parametr\u00f3w obrazuj\u0105 obrazki poni\u017cej.<\/p>\n \u00a0<\/p>\n 3. Kalibracja echosondy<\/strong><\/span><\/p>\n KROK 1 \u2013 nale\u017cy zaprojektowa\u0107 odpowiednie profile sonda\u017cowe \u2013 niezale\u017cnie dla ka\u017cdej g\u0142owicy (lewej i prawej) i nagra\u0107 dane z przejazd\u00f3w:<\/strong><\/p>\n Mo\u017cna wy\u0142\u0105czy\u0107 jedn\u0105 g\u0142owic\u0119 podczas kalibracji, co jest u\u017cyteczne zw\u0142aszcza na ograniczonym obszarze – rzeka, kana\u0142. Poni\u017cej przedstawiony zosta\u0142 przyk\u0142ad dla g\u0142owicy prawej. <\/i><\/p>\n – do sprawdzenia warto\u015bci poprawki na p\u00f3\u017anienie<\/strong> czasowe nale\u017cy przep\u0142yn\u0105\u0107\u00a0 nad charakterystycznym obiektem lub nad skarp\u0105 dwa razy w tym samym kierunku z dwoma r\u00f3\u017cnymi pr\u0119dko\u015bciami.<\/strong><\/p>\n \u00a0<\/p>\n Warto\u015b\u0107 op\u00f3\u017anienia czasowego, wprowadzanego do systemu mo\u017cna obliczy\u0107 ze wzoru:<\/p>\n \u00a0<\/p>\n Gdzie:<\/p>\n \u0394t = op\u00f3\u017anienie czasowe<\/p>\n \u0394X \u2013 zmierzona r\u00f3\u017cnica odleg\u0142o\u015bci pomi\u0119dzy np. wierzcho\u0142kiem skarpy<\/p>\n V2 i V1 \u2013 pr\u0119dko\u015bci przep\u0142yni\u0119cia<\/p>\n Np. dla V1=3w(1,5m\/s) i V2=6w(3m\/s), przy oszacowanym \u0394X=1m\u00a0<\/p>\n \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0394t=0,66 sekund<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n Op\u00f3\u017anienie czasowe eliminowane jest poprzez u\u017cycie adeptera TTL (PPS).<\/p>\n \u00a0<\/p>\n – do sprawdzenia warto\u015bci poprawki k\u0105towej na odchylenie w osi ko\u0142ysania (roll):<\/strong><\/p>\n 2 profile w przeciwnym kierunku nad p\u0142askim dnem – przej\u015bcie po profilach z jednak\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105<\/p>\n – do sprawdzenia warto\u015bci poprawki k\u0105towej na odchylenie w osi kiwania\u00a0 (pitch):<\/strong><\/p>\n 2 profile w przeciwnym kierunku nad\u00a0 skarp\u0105 lub du\u017cym obiektem\u00a0 – przej\u015bcie po profilach z jednak\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105<\/p>\n (Przetworniki zamontowane na fabrycznej p\u0142ycie (V-plate) wraz z czujnikiem ruchu s\u0105 mechanicznie spozycjonowane na tej samej p\u0142aszczy\u017anie horyzontalnej, wi\u0119c na p\u0142ytkich wodach poprawk\u0119 na \u201epitch\u201d mo\u017cna przyj\u0105\u0107 jako zero.)<\/i><\/p>\n \u00a0<\/strong><\/p>\n – do sprawdzenia warto\u015bci poprawki k\u0105towej na odchylenie w osi myszkowania\u00a0 (yaw\/heading):<\/strong><\/p>\n 2 profile w przeciwnym kierunku nad skarp\u0105 lub charakterystycznym obiektem le\u017c\u0105cym na dnie – przej\u015bcie po profilach z jednakow\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105.<\/p>\n Przy przej\u015bciach przeciwleg\u0142ych podczas szukania poprawki na \u201eyaw\u201d nale\u017cy mie\u0107 ju\u017c dane poprawione o op\u00f3\u017anienie czasowe oraz o poprawk\u0119 na \u201epitch\u201d.<\/p>\n \u00a0<\/strong><\/p>\n \u00a0<\/strong><\/p>\n KROK 2 – w Validatorze (processing Manager) nale\u017cy wybra\u0107 nagrane przejazdy (odpowiednio dla ka\u017cdej g\u0142owicy) i zaznaczaj\u0105c odpowiednie fragmenty pasa dna przej\u015b\u0107 w tryb kalibracji.<\/strong><\/p>\n Validator<\/strong> – zak\u0142adka Settings<\/strong> – pole Viewed Data = Validated<\/strong><\/p>\n __________________________________________________________________________________<\/strong><\/p>\n ! WA\u017bNE : POPRAWKA NA OP\u00d3\u0179NIENIE CZASOWE<\/i><\/strong><\/p>\n W przypadku gdy zaistnieje konieczno\u015b\u0107 wprowadzenia poprawki, w\u00f3wczas nale\u017cy wykorzysta\u0107 filtr Apply Latency w Analizatorze uruchamianego z poziomu Replay.<\/i><\/p>\n Filtry dost\u0119pne w Analizatorze.<\/i><\/p>\n Uwaga: <\/strong>Poprawk\u0119 Latency wprowadzamy w analizatorze po czym trzeba wykona\u0107 replay danych.<\/strong><\/i><\/p>\n _________________________________________________________________________________<\/strong><\/p>\n Kalibracja na roll:<\/strong><\/p>\n W widoku „Plan view”<\/strong> (widok z g\u00f3ry) maj\u0105c widoczne pasy pokrycia z dw\u00f3ch przejazd\u00f3w (przejazd niebieski i zielony) , nale\u017cy narysowa\u0107 lini\u0119 referencyjn\u0105 (przy u\u017cyciu polecenia user defined line<\/strong> w zak\u0142adce settings<\/strong>) biegn\u0105c\u0105 przez \u015brodek obszaru z p\u0142askim dnem (pomara\u0144czowa linia) a nast\u0119pnie przy u\u017cyciu polecenia pick scroll box<\/strong> z zak\u0142adki Scroll<\/strong> narysowa\u0107 ramki (czerwone) w poprzek linii referencyjnej tak aby obj\u0105\u0107 ca\u0142\u0105 szeroko\u015b\u0107 pasa pokrycia dna, a nast\u0119pnie wej\u015b\u0107 w tryb kalibracji.<\/p>\n \u00a0 \u00a0<\/p>\n Zaznaczaj\u0105c pole „roll” nale\u017cy przeprowadzi\u0107 kalibracj\u0119 (automatyczn\u0105 lub r\u0119cz\u0105) tak, aby jak najbardziej poprawnie okre\u015bli\u0107 poprawk\u0119 k\u0105tow\u0105. W widoku Swath View <\/strong>(poni\u017cej), przed okre\u015bleniem poprawki pokazana jest rozbie\u017cno\u015b\u0107 k\u0105towa pomi\u0119dzy danymi. Nale\u017cy okre\u015bli\u0107 taki k\u0105t, aby po jego wprowadzeniu linie pas\u00f3w pokrycia dna zbieg\u0142y si\u0119.<\/p>\n \u00a0<\/p>\n Kalibracja na pitch:<\/strong><\/p>\n W widoku „Plan view”<\/strong> (widok z g\u00f3ry) maj\u0105c widoczne pasy pokrycia z dw\u00f3ch przejazd\u00f3w (przejazd niebieski i zielony) , nale\u017cy narysowa\u0107 lini\u0119 referencyjn\u0105 (przy u\u017cyciu polecenia user defined line<\/strong> w zak\u0142adce settings<\/strong>) biegn\u0105c\u0105 przez \u015brodek obszaru nad skarp\u0105 lub obiektem (pomara\u0144czowa linia) a nast\u0119pnie przy u\u017cyciu polecenia pick scroll box<\/strong> z zak\u0142adki Scroll<\/strong> narysowa\u0107 ramk\u0119 (czerwona) wzd\u0142u\u017c linii referencyjnej tak aby obj\u0105\u0107 w\u0105ski pas pokrycia dna, a nast\u0119pnie wej\u015b\u0107 w tryb kalibracji.<\/p>\n Validator<\/strong> – zak\u0142adka Calibrate<\/strong> – pole Transducer Allignement<\/strong><\/p>\n Zaznaczaj\u0105c pole „pitch” nale\u017cy przeprowadzi\u0107 kalibracj\u0119 (automatyczn\u0105 lub r\u0119cz\u0105) tak aby jak najbardziej poprawnie okre\u015bli\u0107 poprawk\u0119 k\u0105tow\u0105. W widoku Profile View<\/strong> (poni\u017cej), przed okre\u015bleniem poprawki pokazana jest rozbie\u017cno\u015b\u0107 k\u0105towa pomi\u0119dzy danymi. Nale\u017cy okre\u015bli\u0107 taki k\u0105t, aby po jego wprowadzeniu wybrane linie dna zbieg\u0142y si\u0119.<\/p>\n \u00a0<\/strong><\/p>\n Kalibracja na yaw\/heading:<\/strong><\/p>\n W widoku „Plan view”<\/strong> (widok z g\u00f3ry) maj\u0105c widoczne pasy pkrycia z dw\u00f3ch przejazd\u00f3w (przejazd niebieski i zielony) , nale\u017cy narysowa\u0107 lini\u0119 referencyjn\u0105 (przy u\u017cyciu polecenia user defined line<\/strong> w zak\u0142adce settings<\/strong>) biegn\u0105c\u0105 przez \u015brodek obszaru nad skarp\u0105 lub obiektem (pomara\u0144czowa linia) a nast\u0119pnie przy u\u017cyciu polecenia pick scroll box<\/strong> z zak\u0142adki Scroll<\/strong> narysowa\u0107 ramk\u0119 (czerwona) wzd\u0142u\u017c linii referencyjnej tak, aby znalaz\u0142a si\u0119 ona w p\u0142askie pokrycia zar\u00f3wno pierwszego jak i drugiego przejazdu, a nast\u0119pnie przej\u015b\u0107 w tryb kalibracji.<\/p>\n Validator<\/strong> – zak\u0142adka Calibrate<\/strong> – pole Transducer Allignement<\/strong><\/p>\n \u00a0<\/p>\n Zaznaczaj\u0105c pole „heading” nale\u017cy przeprowadzi\u0107 kalibracj\u0119 (automatyczn\u0105 lub r\u0119cz\u0105) tak, aby jak najbardziej poprawnie okre\u015bli\u0107 poprawk\u0119 k\u0105tow\u0105. W widoku Profile View<\/strong> (poni\u017cej), przed okre\u015bleniem poprawki pokazana jest rozbie\u017cno\u015b\u0107 k\u0105towa pomi\u0119dzy danymi. Nale\u017cy okre\u015bli\u0107 taki k\u0105t, aby po jego wprowadzeniu wybrane linie dna zbieg\u0142y si\u0119.<\/p>\n Widok obrazuj\u0105cy rozbie\u017cno\u015b\u0107 linii, zar\u00f3wno dla b\u0142\u0119du k\u0105towego przy okre\u015blaniu poprawki na pitch jak i na heading, jest podobny. Natomiast inny jest algorytm wyliczania poprawki (inna p\u0142aszczyzna odniesienia i o\u015b obrotu – dla poprawki na pitch, dane kalibrowane s\u0105 w p\u0142aszczy\u017anie wertykalnej, natomiast przy kalibracji na heading, w p\u0142aszczy\u017anie horyzontalnej.<\/p>\n KROK 3 – wprowadzenie warto\u015bci poprawek k\u0105towych do bazy danych<\/strong><\/p>\n Warto\u015bci poprawek mo\u017cna wprowadzi\u0107 r\u0119cznie do bazy danych ustawie\u0144 parametr\u00f3w g\u0142owicy lewej i prawej poprzez dodanie zmierzonych warto\u015bci do istniej\u0105cych warto\u015bci odchyle\u0144 k\u0105towych – Roll offset, Pitch offset, Heading offset.<\/p>\n Mo\u017cna r\u00f3wnie\u017c wykorzysta\u0107 opcj\u0119 transfer<\/strong> i automatycznie doda\u0107 warto\u015bci okre\u015blonych poprawek do ustawie\u0144 parametr\u00f3w w bazie danych.<\/p>\n \u00a0<\/p>\n 4. Przygotowanie danych na planie sonda\u017cowym<\/strong><\/span><\/p>\n Zak\u0142adaj\u0105c, \u017ce mamy przefiltrowane i poprawione o p\u0142yw dane, to, aby wygenerowa\u0107 je na planie nale\u017cy najpierw:<\/p>\n Krok 1:<\/strong> przygotowa\u0107 dane batymetryczne w formie warstwy punkt\u00f3w g\u0142\u0119boko\u015bci. W tym celu zaznaczamy plik z danym danej linii i tworzymy powierzchni\u0119 nawigacyjn\u0105:<\/p>\n Powierzchnia nawigacyjna to model dna, czyli GRID.<\/p>\n Krok 2<\/strong> \u2013 Zaznaczamy stworzon\u0105 powierzchni\u0119 (plik GRID) i generujemy punkty batymetryczne oraz izobaty poprzez wej\u015bcie w zak\u0142adk\u0119 Grid Tools <\/strong>i polecenie Bathymetry Generator, <\/strong>a nast\u0119pnie dobieramy odpowiednie parametry rysowania izobat oraz punkt\u00f3w g\u0142\u0119boko\u015bci.<\/p>\n \u00a0<\/strong><\/p>\n Krok 3<\/strong> \u2013 Gdy gotowe, przygotowujemy planszet w zak\u0142adce Plots \u2013 Edit Plots Templates<\/strong><\/p>\n Krok 4<\/strong> – Nast\u0119pnie pozycjonujemy ramk\u0119 reprezentuj\u0105c\u0105 AKTYWNE POLE Z DANYMI<\/strong> na mapie.<\/p>\n Planszet mo\u017cemy wydrukowa\u0107 w formacie PDF:<\/p>\n \u00a0<\/p>\n \u017bYCZYMY MI\u0141EJ PRACY HYDROGRAFICZNEJ<\/strong><\/p>\n \u00a0<\/p>\n<\/div>\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Praca z echosond\u0105 GS+ w programie QINSY- informacje podstawowe 1. Kontrola pracy echosondy GS+ (Online ) Kontrola pracy echosondy GS+ odbywa si\u0119 z poziomu oprogramowania QINSY. Do przesy\u0142ania polece\u0144 takich jak start\/stop (pinging), test (Test pattern), wzmocnienie (power), d\u0142ugo\u015b\u0107 czasu trwania impulsu (Pulse Length), wzmocnienie sonaru (sidescan gain) oraz filtr\u00f3w akwizycyjnych s\u0142u\u017cy zak\u0142adka \u201eControl\u201d Okno […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1455","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"\n![\"\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/3-1.png\")
<\/p>\n\n\n
\n \n \n
\n \n \n \n
\n ![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/4.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/5.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/6.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/7.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/8.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/9.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/10.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/11.png\")
<\/p>\n\n\n
\n \n \n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/13.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/14.png\")
<\/p>\n![\"15\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/15.png\")
\u00a0<\/strong><\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/16.png\")
<\/p>\n![\"17\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/17.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/18.png\")
<\/strong><\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/19.png\")
<\/strong><\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/20.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/21.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/22.png\")
\u00a0<\/strong><\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/26.png\")
\u00a0\u00a0 lub \u00a0![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/27.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/28.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/29.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/30.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/31.png\")
<\/p>\n![\"QINSy\"](\"https:\/\/escort-technology.com\/wp-content\/uploads\/32.png\")
<\/p>\n