Bezzałogowe pojazdy powierzchniowe – GeoSwath 4R USV oferuje wydajną jednoczesną batymetrię i mapowanie boczne przy użyciu bezzałogowego, zdalnie sterowanego pojazdu powierzchniowego. Wiodący na rynku system sonaru szerokiego wachlarza – GeoSwath Plus, został ściśle zintegrowany z czujnikami pomocniczymi i łączami komunikacyjnymi w sprawdzoną, zdalnie sterowaną platformę umożliwiającą szybkie i łatwe rozmieszczenie oraz obsługę. Ta zdalna łódź hydrograficzna pozwala na prowadzenie badań w miejscach i sytuacjach, w których użycie konwencjonalnych platform jest niemożliwe lub niebezpieczne.

SONAR I CZUJNIKI POMOCNICZE
GeoSwath 4R to sonar batymetryczny z pomiarem fazy, który dostarcza wysokiej rozdzielczości dane batymetryczne o szerokim zakresie z pokryciem dna do 12-krotności głębokości wody. Wykazano, że dokładność przekracza standardy IHO dla badań hydrograficznych. Dodatkowo pozyskiwane są współrejestrowane i georeferencyjne dane skanowania bocznego, które umożliwiają łatwe wykrywanie obiektów i charakterystykę dna. Urządzenie jest zintegrowane z czujnikiem pozycji i kursu GPS, jednostką referencyjną ruchu oraz czujnikiem prędkości dźwięku.

PLATFORMA USV

Zdalna łódź hydrograficzna Z-Boat 1800 służy jako sprawdzona i niezawodna platforma. Jej wymiary i waga pozwalają na łatwą mobilizację przy minimalnej infrastrukturze. Jej silniki elektryczne zapewniają prędkość pomiarową do 4 węzłów i 2,5 godziny pracy na jednym wymiennym zestawie baterii. Opcjonalnie KONGSBERG oferuje integracje na zamówienie dla platform dostarczonych przez klienta.

KOMUNIKACJA I OBSŁUGA SYSTEMU

USV jest sterowany radiowo w zasięgu do 1,5 km. Sonar jest obsługiwany za pomocą oprogramowania GS4 zainstalowanego na laptopie podłączonym przez modem radiowy o szybkości transmisji danych przekraczającej 100 Mbps. Pakiet oprogramowania został opracowany specjalnie dla GeoSwath 4R . Służy ono do planowania i realizacji misji, a także do akwizycji danych i przetwarzania końcowych map batymetrycznych oraz mozaiki skanów bocznych. Dane są transmitowane i zapisywane na lokalnym dysku twardym USV, aby zapewnić nieprzerwane przechowywanie plików danych do dalszej obróbki.

NAJWAŻNIEJSZE CECHY

• W pełni zintegrowane i skalibrowane rozwiązanie pomiarowe USV
• Łatwość mobilizacji i obsługi
• Sterowanie radiowe i telemetria danych dla zdalnej obsługi
• Prędkość pomiaru do 4 węzłów
• Wytrzymałość 2,5 godziny, wymienny pakiet baterii
• Ultra wysoka rozdzielczość batymetrii szerokopasmowej
• Współrejestrowany georeferencyjny skan boczny
• Częstotliwość: 500 kHz
• Pokrycie do 12-krotnej głębokości wody
• Podwójny przetwornik, kąt widzenia 240
• Obsługa z laptopa PC

OPCJE

• Rozwiązania na zamówienie dla platform USV (AUV, ROV) dostarczonych przez klienta
• Zaawansowane pakiety oprogramowania do przetwarzania skanów bocznych – normalizacja, kalibracja i segmentacja do klasyfikacji dna
• Częstotliwość sonaru 250 kHz i 125 kHz dla maksymalnych osiągów głębokości 100 m i 200 m

SPECYFIKACJE TECHNICZNE

• Długość kadłuba / szerokość : 180 cm / 90 cm
• Waga : 55 kg
• Napęd / prędkość maksymalna : Podwójny bezszczotkowy napęd DC / 4 węzły (2 m/s)
• Zdalne sterowanie / zasięg : Hitec 2,4 GHz FHSS / 1,5 km linii widzenia
• Telemetria danych / szybkość : modem radiowy 5 GHz 10/100 BaseT
• Akumulator / wytrzymałość : 12 V 30 Ah / 2,5 h
• Częstotliwość sonaru : 500 kHz
• Maksymalna głębokość wody poniżej przetworników : 50 m
• Maks. szerokość pokosu : 190 m
• Maksymalne pokrycie : Do 12 x głębokość
• Pole widzenia / kąt rozwarcia wiązki (dwukierunkowy) : 240º / 0,5º
• Kompensacja ruchu dokładność przechyłu i skoku / przechyłu : 0.03º / 5 cm lub 5% (zależne od czujnika)
• Dokładność pozycjonowania / kursu : SBAS (WAAS) 0,3 m / 0,3º (zależnie od czujnika)