Innomar autonomous USV

Echosondy parametryczne Innomar są często używane na płytkich i bardzo płytkich wodach z ograniczonym dostępem dla statków i łodzi. W celu wsparcia takich badań Innomar oferuje zdalnie sterowany pojazd powierzchniowy wstępnie skonfigurowany z inteligentnym SBP firmy Innomar.

Pojazd ten może być używany do automatycznego badania wcześniej zdefiniowanego obszaru lub do pracy w obszarach chronionych, takich jak zbiorniki wody pitnej. Możliwe jest również zintegrowanie urządzeń innych firm, takich jak ADCP, MBES lub sonary boczne.

Broszura

Elementy systemu

Echosonda parametryczna Innomar Smart (3) z przetwornikiem i uchwytem montażowym (4)
nadmuchiwana platforma pomiarowa dotOcean Calypso (1)
skrzynka na elektronikę sterującą platformy (2) (dotOcean AYB, zasilacz bezprzerwowy (UPS) dla komputera i elektroniki sterującej, czujniki) oraz akumulator pędnika
dotOcean AYB / Atlantis cloud auto-nawigacja, ręczny pilot radiowy
jedna skrzynka na baterię ładunkową (5)
pędniki podwodne (6)
anteny WiFi i LTE/4G (7)
opcjonalnie: podwójna antena GNSS dla pozycji i kursu

Uwaga: Ze względu na ograniczenia w wysyłce, baterie zazwyczaj nie są zawarte w dostawie.

Specyfikacja techniczna

Echosonda parmetryczna Smart
Zakres głębokości	0.5 – 100 m
Penetracja osadów	do 20 m (w zależności od rodzaju osadu i hałasu)
Zasięg / Rozdzielczość warstwy	ok. 1 cm / lepiej niż 10 cm
Szerokość wiązki nadawczej (-3dB)	ok. ±2,5° / powierzchnia podstawy <9% głębokości wody
Częstotliwości podstawowe (PF)	ok. 100 kHz (pasmo częstotliwości 90 – 110 kHz)
PF Poziom źródła / Moc akustyczna	>235 dB//µPa re 1m / ~2 kW
Wtórna niska częstotliwość (SLF)	Częstotliwość środkowa 10 kHz (całkowite pasmo częstotliwości 5 – 15 kHz)
Szerokość impulsu	Wybierane przez użytkownika 0,1 – 0,5 ms
Rodzaj impulsu	Ricker, CW
Częstotliwość pingowania	do 40 pings/s
Kompensacja przechyłu/rolki/pochylenia	przechył (w zależności od danych z czujników zewnętrznych)
Akwizycja danych	cyfrowe 16 bitów @ ~70 kHz częstotliwość próbkowania; PF 100 kHz obwiednia danych z echosondy / ślad dna; SLF 10kHz dane poddenne o pełnej fali
Wymiary / Waga	W 0.43m × D 0.33m × H 0.23m / 9 kg
Zasilanie	10 – 30 V DC / <100 W
Przetwornik (kabel 2m)	W 30cm × D 22cm × H 9cm / 13kg wraz z kablem i uchwytem mocującym
Survey Platform / Propulsion / Power Supply
Wymiary / Waga	L 180cm × W 93cm × H 20cm / 16kg
Wyporność	max. 150 kg
Zdalna kontrola	komunikacja (3G / 4G) lub radiowo R/C
Prześwit pod stępką	25 cm
Prędkość	max. 3 węzły
Montaż czujnika	via uchwycie lub zdejmowanym uchwycie
Kontrola platformy	W 66cm × D 52cm × H 38cm / 29kg (bez baterii) łącznie z elektroniką sterującą, komputerem do zbierania danych z UPS
Payload Power Supply
Obudowa baterii	W 0.43m × D 0.33m × H 0.23m / 4 kg (bez baterii)