Innomar autonomous USV


Echosondy parametryczne Innomar są często używane na płytkich i bardzo płytkich wodach z ograniczonym dostępem dla statków i łodzi. W celu wsparcia takich badań Innomar oferuje zdalnie sterowany pojazd powierzchniowy wstępnie skonfigurowany z inteligentnym SBP firmy Innomar.

Pojazd ten może być używany do automatycznego badania wcześniej zdefiniowanego obszaru lub do pracy w obszarach chronionych, takich jak zbiorniki wody pitnej. Możliwe jest również zintegrowanie urządzeń innych firm, takich jak ADCP, MBES lub sonary boczne.

Elementy systemu

Innomar autonomous ASV system overview

Echosonda parametryczna Innomar Smart (3) z przetwornikiem i uchwytem montażowym (4)
nadmuchiwana platforma pomiarowa dotOcean Calypso (1)
skrzynka na elektronikę sterującą platformy (2) (dotOcean AYB, zasilacz bezprzerwowy (UPS) dla komputera i elektroniki sterującej, czujniki) oraz akumulator pędnika
dotOcean AYB / Atlantis cloud auto-nawigacja, ręczny pilot radiowy
jedna skrzynka na baterię ładunkową (5)
pędniki podwodne (6)
anteny WiFi i LTE/4G (7)
opcjonalnie: podwójna antena GNSS dla pozycji i kursu

Uwaga: Ze względu na ograniczenia w wysyłce, baterie zazwyczaj nie są zawarte w dostawie.

Specyfikacja techniczna

 

Echosonda parmetryczna Smart

Zakres głębokości 0.5 – 100 m
Penetracja osadów do 20 m (w zależności od rodzaju osadu i hałasu)
Zasięg / Rozdzielczość warstwy ok. 1 cm / lepiej niż 10 cm
Szerokość wiązki nadawczej (-3dB) ok. ±2,5° / powierzchnia podstawy <9% głębokości wody
Częstotliwości podstawowe (PF) ok. 100 kHz (pasmo częstotliwości 90 – 110 kHz)
PF Poziom źródła / Moc akustyczna >235 dB//µPa re 1m / ~2 kW
Wtórna niska częstotliwość (SLF) Częstotliwość środkowa 10 kHz (całkowite pasmo częstotliwości 5 – 15 kHz)
Szerokość impulsu Wybierane przez użytkownika 0,1 – 0,5 ms
Rodzaj impulsu Ricker, CW
Częstotliwość pingowania do 40 pings/s
Kompensacja przechyłu/rolki/pochylenia przechył (w zależności od danych z czujników zewnętrznych)
Akwizycja danych cyfrowe 16 bitów @ ~70 kHz częstotliwość próbkowania;
PF 100 kHz obwiednia danych z echosondy / ślad dna;
SLF 10kHz dane poddenne o pełnej fali
Wymiary / Waga W 0.43m × D 0.33m × H 0.23m / 9 kg
Zasilanie 10 – 30 V DC / <100 W
Przetwornik (kabel 2m) W 30cm × D 22cm × H 9cm / 13kg
wraz z kablem i uchwytem mocującym

Survey Platform / Propulsion / Power Supply
Wymiary / Waga L 180cm × W 93cm × H 20cm / 16kg
Wyporność max. 150 kg
Zdalna kontrola komunikacja (3G / 4G) lub radiowo R/C
Prześwit pod stępką 25 cm
Prędkość max. 3 węzły
Montaż czujnika via uchwycie lub zdejmowanym uchwycie
Kontrola platformy W 66cm × D 52cm × H 38cm / 29kg (bez baterii)
łącznie z elektroniką sterującą, komputerem do zbierania danych z UPS

Payload Power Supply
Obudowa baterii W 0.43m × D 0.33m × H 0.23m / 4 kg (bez baterii)

Copyright © 2019 ESCORT Sp. z o.o.. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Escort Sp. z o.o. ul. gen Dezyderego Chłapowskiego 8; 70-103 Szczecin Poland; tel. +48 914310400
pl_PLPL